Transport jest bardzo istotnym i czasami kosztowym elementem każdego procesu produkcyjnego. Na jego koszty ma wpływ wiele czynników. Są to m.in. organizacji systemu transportowego, używane środki transportowe czy poziom automatyzacji procesu. Automatyzacja transportu, o ile na początku może być nieco kosztowna, później pozwala znacząco zmniejszyć koszty szczególnie te związane z czynnikiem ludzkim. Automatyczne transportowe wózki magazynowe są również bardzo wydaje. A także mogą pracować w miejscach niesprzyjających człowiekowi, obniżając ryzyko wypadku.

Na koszt wdrożenia zautomatyzowanego systemu transportu wpływa m.in. sposób nawigacji użyty w wózkach. Niektóre metody są bardzo niż inne kosztowe w implementacji lub późniejszej eksploatacji i konserwacji.

Rodzaje nawigacji stosowane w transportowych wózkach magazynowych

Systemy transportu zautomatyzowanego wykorzystują minimum dwa rodzaje nawigacji. Pierwszy system to tzw. odometria (nawigacja zliczeniowa). Jest on niezwykle prosty i nie wymaga dodatkowych, specjalistycznych urządzeń. Niestety jest bardzo czuły na kumulowanie się błędów obliczeniowych, które w związku z tym muszą być korygowane na bieżąco. W tym celu do wózka montuje się drugi system nawigacji. Może on działać na zasadzie pętli optycznej. magnetycznej lub indukcyjnej, może także wykorzystywać bardziej skomplikowane narzędzia, jak laser, żyroskopy, system GPS lub ultradźwięki.

Przyjrzyjmy się bliżej drugiej z wymienionych grup nawigacji.

Zastosowanie nawigacji laserowej w wózkach transportowych

Zastosowanie lasera w tym systemie opiera się na metodzie triangulacyjnej. Wózek jest wyposażony w głowicę z laserem, który swoją wiązką omiata otoczenie dookoła. Jeśli wiązka trafi na odbłyśnik wraca z powrotem do głowicy. Pozycja głowicy w momencie odebrania sygnału zwrotnego jest zapamiętywana i służy do dalszych obliczeń.

Aby pozycja mogła być określona dokładnie, potrzebna jest informacja z minimum trzech odbłyśników równocześnie (najlepiej żeby było ich pięć). Wszystkie obliczenia są przeprowadzane na bieżąco przez nawigację zliczeniową, pozwalając uzyskać dokładność pozycji do 10 cm. Niestety wymaga to mocnego komputera. W innych rozwiązaniach można też wykorzystywać namiary względem charakterystycznych powierzchni i punktów lub nawet tworzyć trójwymiarowe mapy pomiarowe.

Fale ultradźwiękowe w procesie automatyzacji

Wózki AGV wykorzystujące ultradźwięki wyposażone są w specjalne głowice. Działają one na zasadzie pomiaru echa odbitego od otaczających obiektów, a dystans wyznacza się mierząc czas jaki był potrzebny aby sygnał po odbiciu powrócił do głowicy. Wadą tego systemu jest jego podatność na zakłócenia oraz stosunkowo długi czas oczekiwania na ustalenie pozycji. Na dokładność pomiaru mogą wpływać nawet takie czynniki jak temperatura czy wilgotność otoczenia, co sprawa, że ta metoda nie jest zbyt często stosowana.

Wykorzystanie żyroskopów do nawigacji wózków AGV

Żyroskopy mogą być wykorzystywane do wyznaczania kąta obrotu oraz prędkości kątowej transportowego wózka magazynowego. Kąt obrotu mierzy się zazwyczaj za pomocą żyroskopów mechanicznych lub kompasów elektronicznych, natomiast prędkość kątową można wyznaczyć żyroskopem mechanicznym lub optycznym. Te drugie stają się coraz bardziej popularne ponieważ nie wymagają rozruchu przed użyciem i mają bardziej stałe parametry działania. Rozwiązania tego typu umożliwiają dobre pozycjonowanie wózka, są jednak drogie.

GPS a sterowanie wózkami

Ten sposób sterowania jest stosowany w przypadku wózków, które pracują na zewnątrz. Warunkiem ich użycia jest aby teren był otwarty i pozbawiony wysokich budynków. Najczęściej wykorzystuje się je np. na nabrzeżach portów czy stacjach przeładunkowych kontenerów. Zaletą tego systemu jest to, że bardzo łatwo go wdrożyć.

Jak widać istnieje wiele metod nawigacji wózkami transportowymi, dzięki czemu każdy może wybrać takie rozwiązanie, które będzie mu najbardziej opowiadało, zarówno pod katem technicznym jak i finansowym.

Źródło: http://psychologiaisport.pl

Do Zjednoczonych Emiratów Arabskich transportuje się głównie urządzenia mechaniczne oraz różnego rodzaju maszyny.

Najczęściej wykorzystywanym rodzajem przewozu jest transport lotniczy

W tym przypadku wykorzystuje się przede wszystkim transport lotniczy. Podkreślić należy fakt, że określony rodzaj przewozu jest tam na bardzo wysokim poziomie. Potwierdzeniem tego jest to, że na obszarze kraju funkcjonuje więcej niż czterdzieści lotnisk. Wśród najbardziej znanych wymienia się Jobel Ali. Zostało ono ukończone w 2010 roku. Korzystnym aspektem jest to, że wskazane lotnisko połączone jest z linią kolejową i portem morskim. Tworzone są tam specjalne strefy ekonomiczne, na których terenie odbywa się import i eksport z całego regionu.

W jaki sposób odbywa się transport urządzeń oraz maszyn?

Duże wymiary ładunków sprawiają, że transport maszyn przyczynia się do dużych trudności. W określonej sytuacji wymienia się dwie drogi. Jedną z nich jest wykorzystanie zwykłego samolotu, który może przetransportować maszyny nieprzekraczające wysokości 1,6 m. Natomiast wyższy sprzęt przewożony jest frachtowcami. Jednakże drugie samoloty kursują niezwykle rzadko. Transport lotniczy wyceniany jest na podstawie wagi przewożonych towarów. Biorąc pod uwagę powyższe, jeżeli produkty są ciężkie, to łączne koszty transportu również są znaczące. Inna metoda obliczeniowa stosowana jest w przypadku dużych objętościowo, ale także lekkich ładunków. W takiej sytuacji waga rzeczywista ustalana jest z uwzględnieniem wcześniej określonej zasady postępowania.

Dokument umożliwiający odprawę celną towarów wywożonych tymczasowo

Niejednokrotnie transport maszyn z wykorzystaniem samolotu przeprowadzany jest przez przedsiębiorstwa, które wysyłają swój towar na różnego typu imprezy targowe. Jednakże w tej sytuacji obowiązują inne niż normalnie schematy postępowania. Wówczas niezbędnym elementem jest tak zwany karnet ATA. Pod tym pojęciem ukrywa się międzynarodowy dokument, który pozwala na odprawę celną ładunków, na przykład na potrzeby wystawiennicze. Karnety wydawane są na podstawie regulacji Konwencji o Tymczasowej Odprawie Celnej. Ma on charakter tymczasowy, gdyż towary muszą ponownie powrócić do Polski.

Jakie dokumenty są wymagane?

W przypadku realizacji działania jakim jest lotniczy transport maszyn do Zjednoczonych Emiratów Arabskich, koniecznie trzeba przedstawić pewne dokumenty. Wymienia się zatem takie elementy jak faktura handlowa, oświadczenie dotyczące importowanych towarów list przewozowy, świadectwo dotyczące pochodzenia, a ponadto zamówienie dostawy. Biorąc pod uwagę import towarów na potrzeby reeksportu, należy uiścić zaliczkę. Konieczna jest również gwarancja bankowa dla cła, które przewidywane jest do zapłaty. Urządzenia i maszyny przewiezione do Zjednoczonych Emiratów Arabskich mogą być pozostawione w magazynie, który ma uprawnienia składu celnego przy równoczesnym zawieszeniu opłaty cła do chwili ich wywozu bądź też wykorzystania. Nie mogą być one przechowywane dłużej niż 365 dni.

Przepływ towarów i osób jest uzależniony od dostępności środków transportu. Wiele współczesnych przedsięwzięć opiera się na mobilności – a więc zdolności do szybkiego i efektywnego przemieszczania się ludzi i rzeczy. Na co dzień to szczególnie firmy usługowe i transportowe są przez społeczeństwo zauważane, jednak tak istotne dla bezpieczeństwa organizacje jak policja, straż pożarna czy pogotowie ratunkowe również muszą w niezwykle sprawny sposób organizować swoją flotę pojazdów. Odpowiedni przepływ informacji w czasie rzeczywistym jest niezbędny do utrzymania wydajnego transportu na dużą skalę.

Początki telematyki

Jak podaje wikipedia, telematyka jest tłumaczeniem francuskiego słowa „telematique”, które zostało po raz pierwszy użyte przez Simona Norę i Alaina Minca w 1978 roku w raporcie dla rządu francuskiego. Słowo to powstało z połączenia telekomunikacji i informatyki, by oznaczać przesyłanie danych z wykorzystaniem technik telekomunikacyjnych. Po wielu latach okazało się, że wykorzystując systemy nawigacji satelitarnej GPS, łączność GSM oraz zdobycze informatyki, można monitorować wszystkich i wszystko, a uzyskiwane i gromadzone dane wykorzystywać dla poprawy efektywności zarządzania.

Jakie możliwości posiada satelitarny monitoring pojazdów?

Dziś w każdym samochodzie znajdzie się miejsce na swoisty odpowiednik „czarnej skrzynki”, tym bardziej że jego rozmiary mogą być niewielkie.

Fot, Smial at the German language Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

Gdy natomiast w firmie pojawi się car fleet management system z prawdziwego zdarzenia, możliwości są naprawdę ogromne. Tzw. szyna CAN z zestawem rejestratorów i czujników plus lokalizator GPS wraz z modułem komunikacyjnym pozwalają na całościowe monitorowanie floty i zarządzanie nią z dowolnego miejsca.

Wystarczy chwila by spojrzeć na wyświetlaczy i poznać status danego pojazdu: czy i jak szybko się porusza, którą drogą, od jak dawna itd. Dyspozytor lub osoba zarządzająca jest w stanie na bieżąco wydawać polecenia i zmieniać organizację w firmie na podstawie najświeższych danych.

Fot, Éric Chassaing [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)], from Wikimedia Commons

Jest tylko kwestią oprogramowania i odpowiednich urządzeń, by zwiększyć bezpieczeństwo pojazdów i ładunków, np. zdalnie blokując możliwość uruchomienia silnika. Równie istotny jest ecodriving, czyli optymalizacja zachowań kierowców na trasie.

Poprawa stylu jazdy kierowców to zysk dla wszystkich

„Czarna skrzynka” w pojeździe może także gromadzić i przesyłać dane o stylu jazdy kierowcy i jego zachowaniach na drodze. Ponieważ rejestrowane są wszystkie istotne okoliczności, zarówno pracodawca, jak i pracownik mogą bez trudu dowiedzieć się, co jest do poprawy.

Systemy ecodrivingu oferowane przez teagle.io – zapewniają ocenę stylu jazdy w skali od 1 do 100. Do oceny brane są takie wskaźniki jak płynność jazdy, unikanie gwałtownych manewrów, dynamika jazdy (średnie obroty, minima i ekstrema, osiągane prędkości maksymalne, średnie itd). Raporty tworzone przez system odpowiadają aktualnym wymogom wynikającym z przepisów prawa.

Aplikacja raportuje też łączne zużycie paliwa na postoju, łączny czas jazdy oraz silnika. Rejestruje jazdę na obrotach powyżej ustalonego limitu, z prędkością powyżej dopuszczalnej, każde gwałtowne hamowanie a nawet użycie hamulca, ba – ustala nawet relację hamowania hamulcem do hamowania silnikiem. Zlicza przyspieszenia i czas jazdy na tempomacie

Ecodriving przyczynia się do obniżenia kosztu zakupów paliwa, ponieważ motywuje kierowców do ekonomicznej jazdy. Odpowiedni system premiowania pracowników w oparciu o dane telematyczne przynosi więc korzyści zarówno przedsiębiorstwu, jak i kierowcom. Co więcej, zwiększa to bezpieczeństwo kierowców i pojazdów, a przecież każde zdarzenie drogowe połączone z uszkodzeniem lub zniszczeniem pojazdu (a nierzadko też ładunku) to konkretne straty. Rozsądnie jeżdżący kierowcy to ogromne oszczędności.

Fot, USAF [Public domain], via Wikimedia Commons

Zarządzanie flotą z wykorzystaniem telematyki

Firma, która wie wszystko o swoich pojazdach i kierowcach, może lepiej planować zadania transportowe, a także optymalizować zatrudnienie, zatrzymując najlepszych kierowców, a zwalniający tych, którzy swoją pracę wykonują w nienależyty sposób, generując koszty i ryzyko. Mając przed oczami raport wydajności każdego pojazdu i pracownika, łatwiej jest zarządzać logistyką.

Dla firm korzystanie z user based insurance to ogromne możliwości ograniczania ogólnych kosztów funkcjonowania firmy poprzez osiąganie niższych kosztów składek na ubezpieczenie pojazdów i kierowców. Telematyka pozwala też łatwiej dochodzić praw w sytuacji konfliktowych, szczególnie w przypadku wypadków, gdyż „czarna skrzynka” zapisuje dane pozwalające ustalić okoliczności zdarzeń drogowych.

Motywowanie i wynagradzanie kierowców

Do lamusa poszły kilometrówki, nie wolno też rozliczać kierowców za przewożone ładunki – wszystko to rodziło pole do nadużyć i niebezpieczne precedensy. Dane telematyczne pozwalają rozwiązać problem poprzez ustalenie efektywności floty i określenie na jej podstawie bazowego wynagrodzenia kierowców. Do tego można dodać system premiowy za ekonomiczną i bezpieczną jazdę. Ponieważ o wynagrodzeniach będą wtedy decydowały obiektywne dane, skończą się nieporozumienia i pretensje o to, że kierowca A zarabia więcej od kierowcy B. Do rozważenia jest także grywalizacja – kto zużyje najmniej paliwa na 100 km, kto jeździ najbardziej płynnie itp., kto ma na koncie najmniej „grzechów”.

Koszty rozwiązań telematycznych nie są wysokie w porównaniu z korzyściami, jakie przynoszą. Nie warto więc zwlekać z zakupem systemu.

Opady śniegu nawiedzają nas w ostatnich tygodniach ze wzmożoną częstotliwością. Regularne opady przyczyniają się do powstania zmarzlin oraz oblodzeń, które znacznie utrudniają poruszanie się po drogach powodując niebezpieczne – nierzadko śmiertelne wypadki. Z największym niebezpieczeństwem oraz problemami w poruszaniu borykają się mieszkańcy nieco mniejszych miejscowości w których odśnieżanie dróg występuje niezwykle rzadko. W takich sytuacjach jedynym ratunkiem jest inwestycja w łańcuchy śniegowe.

W jakich okolicznościach korzystamy z łańcuchów śniegowych?

Ciekawostkę stanowi fakt, że jedynym krajem w Europie w którym kierowcy mają obowiązek posiadania na wyposażeniu pojazdu łańcuchów śniegowych jest Norwegia. W Polsce przepis ten istnieje, a szkoda, ponieważ znajdujemy się czasem w okolicznościach, które wręcz wymagają tego rodzaju interwencji. Tak, czy inaczej w tytułowe łańcuchy warto zainwestować – nasze bezpieczeństwo jest przecież bezcenne. Z widokiem łańcuchów na kołach można spotkać się zwłaszcza na obszarach górskich w których mamy do czynienia ze znacznie większą ilością śniegu oraz sporym kątem nachylenia wynikającym z górzystego ukształtowania terenu. Nie oznacza to jednak, że w innych okolicznościach łańcuchy okażą się zbędne…

Gdzie najrozsądniej kupić łańcuchy do kół?

W okresie jesienno-zimowym łańcuchy do kół występują w ofertach większości stacjonarnych sklepów motoryzacyjnych. Nie brakuje ich także w dużych dyskontach, choć w tym przypadku ich jakość pozostawia wiele do życzenia. Łańcuchy śniegowe można także zamówić drogą internetową, jednak wtedy fachowe doradztwo oraz konsultacja specjalisty może nie mieć miejsca.

Czy łańcuchy śniegowe pasują do każdego modelu pojazdu?

Niestety. Łańcuchy śniegowe nie pasują do każdego wariantu nadwozia i gam silnikowych, a co za tym idzie kół. Na szczęście ostrzega nas przed tym sam producent zawierając owe ostrzeżenie w instrukcji użytkowania auta.

Na jakie kryteria zwracać uwagę podczas wyboru?

W sklepach specjalistycznych łańcuchy pogrupowane są ze względu na typ auta do którego można je stosować. Dostępne są ponadto specjalne katalogi skupiające wybrane modele z poszczególnymi typami łańcuchów. Podstawowym kryterium jest rzecz jasna rozmiar opon. Wspomniane kategorie dotyczą zatem odrębnego typu dla aut dostawczych i osobowych. W momencie wyboru warto wziąć pod uwagę przede wszystkim jakość łańcuchów, bowiem ten rodzaj inwestycji ma charakter długofalowy. Łańcuchy niskiej ceny i wątpliwej jakości będą wydatkiem zbędnym, zaś ich awaryjność może zakończyć się stłuczką, a nawet poważnym wypadkiem drogowym. Zalecamy unikanie tego rodzaju elementów.

Wszelkiego rodzaju napędy łańcuchowe znajdziesz w sklepie Akcesoria.cnc.info.pl pod adresem: https://www.akcesoria.cnc.info.pl/50-mechanika/naped-lancuchowy/kola-lancuchowe